采用专利技术研发建模，结合蜗轮蜗杆和齿轮传动的复合原理，实现90度直交轴输入输出分布，蜗杆和齿轮均采用特殊材料、工艺加工而成，加上高效啮合传动，实现比传统蜗轮蜗杆传动更高效率及更大承载扭矩。